Asinoterapia é uma prática terapêutica que pode ser adequada a cada pessoa na sua individualidade, respeitando o seu grau de desenvolvimento, as suas capacidades e dificuldades, a sua integridade e segurança. Assim, a asinoterapia consiste em atividades de cariz terapêutico e lúdico, que podem ser enquadradas em três grupos principais:
- Equitação terapêutica – atividades que usam o burro como co-terapeuta numa abordagem interdisciplinar; cujos objetivos principais se focam na melhoria das funções neurológicas e sensoriais do utente.
- Portage – posicionamentos diversos no dorso do burro, explorando o corpo através de maior tensão/descontração muscular, relaxação, relação e ligação emocional.
- Maneio – atividades de trato e manutenção do animal, sem ser obrigatório subir para o dorso do mesmo. Devido à sua maior simplicidade, são por vezes as atividades mais adequadas para utentes que inicialmente não se sintam à vontade em cima do animal; não perdendo, no entanto, a sua eficácia.